O primeiro compromisso público de Isabel II, ainda como princesa, foi no dia em que assinalou os seus 16 anos, em 1942, quando passou revista à guarda no Castelo de Windsor. Desde então, o percurso da monarca britânica, que celebra em junho os 70 anos de reinado, foi marcado por milhares de compromissos públicos e centenas de visitas oficiais ao estrangeiro, incluindo a Portugal em duas ocasiões